Em 1993, psicanalistas do departamento social da FISESP – Federações Israelitas do Estado de São Paulo -, sensibilizadas pelo cenário do alto índice de vulnerabilidade social, violência e carência de atendimento social em Paraisópolis, zona sul da cidade de São Paulo, criaram um programa de orientação psicossocial para as mães do bairro. Daí surge o POF – Posto de Orientação Familiar.
Na aproximação com a comunidade, a equipe percebeu que a maior necessidade era proporcionar o atendimento as crianças que ficavam na rua após o horário escolar. Assim, o grupo decidiu iniciar atividades de recreação para essas crianças.
Em 2006 houve a mudança do nome da entidade para Instituto PROF, associação civil de direito privado, sem fins lucrativos e de natureza filantrópica.